Navigation

Recent site activity

Robotour 2009 - Propeler


Budeme používat robota, kterého jsme pro minulý ročník nestihli připravit. Používáme

podvozek MOB-03 od snailinstruments.com tři sonary SRF08 a kompas CMPS03. Sledování cesty

bude záviset primárně na rozpoznání obrazu z webové kamery. Dále chceme využít GPS přijímač

pro určení výchozí pozice na okruhu a rámcovou orientaci. Doufáme, že všchny základní

funkce robota budou fungovat bezchybně a budeme mít šanci se zabývat samotnou navigací v

parku a splněním úkolu.