Budeme používat robota, kterého jsme pro minulý ročník nestihli připravit. Používáme podvozek MOB-03 od snailinstruments.com tři sonary SRF08 a kompas CMPS03. Sledování cesty bude záviset primárně na rozpoznání obrazu z webové kamery. Dále chceme využít GPS přijímač pro určení výchozí pozice na okruhu a rámcovou orientaci. Doufáme, že všchny základní funkce robota budou fungovat bezchybně a budeme mít šanci se zabývat samotnou navigací v parku a splněním úkolu. |