Se si usa la lecitina, coprirla con un po' di latte tiepido e lasciar riposare almeno mezz'ora.

Sciogliere il lievito nel resto del latte tiepido, aggiungere un cucchiaio di farina preso dal totale ed un pizzico di zucchero. Lasciar riposare per circa mezz'ora.

Riunire nella ciotola dell'impastatrice (ma si può fare anche a mano) farina, zucchero e cardamomo, versarvi il latte con il lievito ed iniziare ad impastare aggiungendo dopo poco l'olio e il sale.

Lavorare per una ventina di minuti, finché l'impasto risulta ben liscio.

Coprire la ciotola con pellicola da cucina e lasciar lievitare per due ore o finché non è raddoppiato di volume.

Dividere l'impasto in due parti.
Spianare due rettangoli di circa 30x25 cm.

Se si desidera scaldare un po' di gelatina di arance con poca acqua calda, fino a renderla fluida, e spennellare i due rettangoli.

Cospargere ognuno con metà della miscela di zucchero e cannella. Arrotolare dal lato lungo formando due salsicciotti ben stretti.

Praticare dei tagli leggermente di traverso, una volta in un senso e quella successiva nell'altro, in modo da ottenere delle fette a forma di trapezio, con il lato più lungo di tre dita e quello più corto di due.

Disporre ogni pezzo in modo che poggi sulla parte più larga. Premere con un dito o un bastoncino (io ho usato delle bacchette in legno) sul lato più corto, fin quasi a toccare il piano di lavoro.

Disporre i panini su una teglia coperta di carta forno, ben distanziati, e lasciar lievitare per circa un'ora.

Spennellare delicatamente ogni panino con pochissimo latte, spargere qualche granello di zucchero sulla superficie e cuocerli a 180° per circa 20 minuti.

Si prestano molto bene al congelamento. Per scongelarli è sufficiente lasciarli a temperatura ambiente. Se si ha fretta, passarli al forno per qualche minuto o utilizzare il microonde a bassissima potenza.