Cela désigne une poupée à joints sphériques. Ces poupées sont inspirées du corps de poupée breveté en France en 1856 par Brouillet-Cacheleux. Sur ce brevet deux types d'articulations figurent: les bras et jambes se terminant par une demi sphère qui permet une bonne aisance des articulations, et un autre type de corps plus sophistiqué, où il est proposé des articulations libres par l'addition d'une boule en bois autonome pour chaque articulation, soit : une boule entre le bas de jambe et la cuisse, et une autre entre le haut de la cuisse et le tronc. De même pour les bras : une boule de bois se trouve entre le tronc et le haut du bras. Les deux systèmes sont retenus par des élastiques. Il est parfois fait un lien entre les nouvelles BJD en résine et l'oeuvre de Hans Bellmer qui est inapproprié, celui-ci n'a pas inventé la BJD, il a simplement utilisé celle-ci comme support pour son art. Les Japonais ayant une grande tradition de poupée ont repris l'idée pour créer les Ball Jointed Dolls.

Ce sont des poupées de collections articulées d'environ 30cm, en vinyl et, même si beaucoup de filles les customisent, elles sont vendues toutes maquillées, habillées, avec chacune leur petit univers et leur personnalité propre, pour moins de 100€ pour les modèles courants. Elles se caractérisent principalement par leur grosse tête et leurs grands yeux très expressifs, qui peuvent tourner à droite ou à gauche grâce à une petite manette derrière la tête. Elles peuvent également cligner des yeux et grâce aux nouveaux modèles, depuis février 2008 elle peuvent maintenir les yeux fermés .

Elles sont tirées à assez peu d’exemplaires, et pour peu qu’un modèle soit populaire, il atteint vite des sommes presque comparables au prix d’une BJD (ball jointed doll) sur Ebay, le modèle Fantastic Alice en étant l’exemple type.

Pullip a des amis masculins, Tae-Yang et Namu. Tae-Yang a récemmment hérité d'une petite sœur à la mine boudeuse, nommée Dal.