Este proyecto demostrara la factibilidad de la comunicación del controlador del robot (ABB) y una computadora personal ya sea por la vía de Conecction to screw terminal o la Ethernet Comunication y el desarrollo de una interface para controlar los movimientos de los ejes del robot  y también monitorear el robot desde un lugar  remoto.

La razón del tema  es  que en el área  de sistemas  distribuidos, es un área que se necesita explotar  en tareas de tipo industrial donde se involucra la automatización y la robótica como área  en proceso de investigación en seguridad y control vía remoto. En lo personal me interesa  conocer a fondo los sistemas que están involucrados en áreas de este tipo y poder desarrollarme en estas áreas profesionalmente.