住宅ローン返済に困っている！
 
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任意売却なんかしたくない！

期限の利益喪失の通知をもらってしまったら、任意売却をしたくないなどどは言っていられないとおもいます。

この時点で、任意売却をしたくないとお考えなら、返済を求められているお金を用意するか競売かの二者択一です。
お金が用意出来ないのであれば任意売却という方法がベストなチョイスではないかと思います。