進行中の任意売却を止めた場合、考えられる道は２つしか無いと思います。
１） 債権者に請求されている金額を全額ご用意できて一括返済のメドが立った場合には問題無く、任意売却を中止できます。

２） 現金は用意出来無いけれども、任意売却を止めた場合には競売へ一直線で突き進むことになります。

任意売却を止めたい！
現在、依頼している業者さんとの任意売却を中止したい。
業者さんと、専任媒介という契約を交わしていると思います。　しかし、業者さんへの依頼の解約は原則いつでも可能です。　ですが、業者さんの中には契約期間３ヶ月間は絶対にやらさせてもらいますと押し切ってくることもあります（この主張は宅地建物業法違反ですが）。

任意売却はあくまでも不動産を売る方の自由意思です。
販売を止めたいときにはいつでも止めることができますが、止めた後のことを考えての行動としてください。