千葉工業大学 ロボット設計・制御研究室へようこそ
ロボット設計・制御研究室(林原研究室)の紹介ページです.
実フィールで動作するプロトタイプロボットを研究開発しています.
2008年度から研究室がスタートしました.
■■■ カウンタ ■■■■
2009年9月21日からカウント開始
1)NEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」搭乗型移動知能の研究・開発
2)屋外自律型移動ロボットの研究開発(つくばチャレンジでは自律走行310m達成)
3)ロボカップ用自律型ヒューマノイド開発 (ロボティクスプロジェクト,学科PJ)
国内大会4部門 優勝,世界大会2位(メンバ:はじめ研究所,ブレインズ,他)
4)自律ボール回収ロボット(知能ロボット) (一部ロボティクスプロジェクト)
5)汎用ロボット制御システムの研究・開発
6)エコ飛行ロボットの研究・開発
7)コンプライアンスを考慮したパラレルリンク歩行ロボットの研究
ロボット技術に関する書籍の執筆 (ロボコン部品ガイド,エレキジャックなど13冊ぐらい)
※短い解説記事なども含みます.
・CEATECや大ロボット博などにおけるデモを通じた次世代の技術者の啓発 >>詳しくはこちら
※ 取材やデモ,また練習試合希望の方は,お気軽にご連絡ください.
■ トピック・卒業研究発表会がありました.卒研生のみなさん.おつかれさまでした.(10/02/09) ・期末試験が終了しました.研究に集中できる期間の到来です.(10/02/08) ・ロボティクスプロジェクトの発表会がありました.(10/01/23) ・つくばチャレンジシンポジウムに参加しました.来年度の課題は屋内もあるようです.(10/01/09) ・3年次の発表練習と新年会を行います.(10/01/07) ・3年次が開発している知能ロボットが以下のイベントに参加しました.(09/12/13) 「第2回先端ものづくりチャレンジ2009イン習志野」 ・Darmstadt工科大学のSebastian Klugさんにオープンレクチャをしていただきました.(09/12/03) ・国際ロボット展の様子を雑記に書きました.(09/11/28) ・ロボコン部品ガイド2010年度版が発刊されました.(09/11/27) ・国際ロボット展で搭乗型移動ロボットをデモンストレーションします.(09/11/25-28) ・ロボット設計のページを新設しました.(09/11/22) >>過去のトピック
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