１）屋外自律型移動ロボットの研究開発（自律走行788m達成）
２）学習を用いた最適化，スキルの模倣，人のモデル化
　　GAやSVMを用いた強化学習，GPGPUによる計算高速化
３）ロボットの基盤部品の研究・開発
　　再利用可能なソフトウェア（RTコンポーネント）の開発
　　ロボット用制御回路，ソフトウェアの開発，学習用教材の開発と評価
４）ヒューマノイドの歩行と自律化
　　ヒューマノイドを安定して歩行させる技術と自律化の研究
５）自律ボール回収ロボット（知能ロボット）　チャレンジコース部門　第１位　（ピクソン）

※　NEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」搭乗型移動知能の研究・開発
※　ロボカップ用自律型ヒューマノイド開発　（学科プロジェクト）
国内大会３年連続優勝，ロボット学会特別賞，世界大会１位（ご協力：はじめ研究所）

    

・日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　幹事
・NPO国際ロボフェスタ協会　理事
・ロボット技術に関する書籍の執筆
超入門!付属ARMマイコンで始めるロボット製作など１４冊ぐらい
・展示会などにおけるロボットのデモを通じた次世代の技術者の啓発

>>詳しくはこちら

　※　取材やデモ，また練習試合希望の方は，お気軽にご連絡ください．

■　トピック

・新３年次が研究室に配属されました．(12/04/17)
・本年度初回の研究室ミーティングです．(12/04/12)
・前期の授業の開始です．(12/04/06)
　今年の春季休業は学会発表準備とゼミでほぼ休みなしでした．お疲れ様です．


・入学式が開催されました．ロボットのデモを行いました．(12/04/01)
・「超入門!付属ARMマイコンで始めるロボット製作」が発刊されました．(12/03/21)
・東急建設技術研究所に見学に行きました．(12/02/17)
・本研究室の高橋くんを筆頭とするM1が表彰されました．(12/02/06)
第８回キャンパスベンチャーグランプリ東京のテクノロジー部門
・京都で行われたSI2011に参加しました．(11/12/23-25)
　３件の発表を行いました．
・先端ものづくりチャレンジ2011イン習志野で知能ロボットコンテストがありました．(11/12/11)
　本研究室のEternal Force Blizzardチームが優勝しました．おめでとう！！


>>過去のトピック

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重要な内容は，別途ご確認するようにしてください．

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