千葉工業大学 ロボット設計・制御研究室へようこそ
ロボット設計・制御研究室(林原研究室)の紹介ページです. 実フィールドで動作するプロトタイプロボットを研究開発しています.
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【緊急】f-palette関連の追加情報があります. コンパイルに困っている方はご参照下さい.
1)NEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」搭乗型移動知能の研究・開発 2)屋外自律型移動ロボットの研究開発(自律走行788m達成) 3)ラピットプロトタイピングのためのロボット用コンポーネントの研究 4)エコ飛行ロボットの研究・開発 5)ロボカップ用自律型ヒューマノイド開発 (ロボティクスプロジェクト,学科PJ) 国内大会2部門 優勝 ベストヒューマノイド,世界大会1位(メンバ:はじめ研究所,ブレインズ,他) 6)自律ボール回収ロボット(知能ロボット) チャレンジコース部門 第1位 (ピクソン) 7)汎用ロボット制御システムの研究・開発 8)歩行ロボットの研究
・日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 表彰委員会幹事 ・NPO国際ロボフェスタ協会 理事 ・ロボット技術に関する書籍の執筆 (ロボコン部品ガイド,エレキジャックなど13冊ぐらい) ・展示会などにおけるロボットのデモを通じた次世代の技術者の啓発
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※ 取材やデモ,また練習試合希望の方は,お気軽にご連絡ください.
■ トピック
・京都で行われたSI2011に参加しました.(11/12/23-25) 3件の発表を行いました. ・先端ものづくりチャレンジ2011イン習志野で知能ロボットコンテストがありました.(11/12/11) 本研究室のEternal Force Blizzardチームが優勝しました.おめでとう!! ・双葉電子工業に行って来ました.(11/12/07) ・津田沼祭がありました.(11/11/20-22) ・つくばチャレンジに参加しました.(11/11/12-16) 今年は本研究室から3チーム参加して,トライアルゴール未到達でした. ・国際ロボット展のFutabaのブースでヒューマノイドを展示しました.(11/11/09-12) ・千葉現代産業科学館でヒューマノイドロボットのデモを行いました.(11/10/30) 予定は11/6,11/20 14:00~です.お近くの方はどうぞ.
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