Idag har Andreas, Ludvig och Ragnar kompletterat artikeln. Andra inlämning har lämnats in idag.

Första versionen av artikeln är utskriven och inlämnad. En resultatsida är också upplagd där resultatet av projektet presenteras. Där kan även en pdf av artikeln laddas hem.

Idag har vi fortsatt utveckla separata delar samt kommit en bra bit på att få ihop alla delar till ett sammanhängande system. Vidareutveckling av designen över implementationen har dessutom skett för att stödja en enkel ihopsättning av delarna. Vi har helt enkelt jobbat lite här och där.

Idag har vi börjat att jobba på var sitt hörn av implementationen. Målsättningen är att bygga ett system som tillåter olika sorters kreatur. Stora framsteg har gjorts. Målet är att denna vecka göra klart hela systemet och inleda testningar.

Nästa träff sker enligt schema imorgonförmiddag

Ändrade till söndag kl 14. Hoppas fler av oss kan då. Vi ses i mitum.

Vad tror ni om ett frukost/lunch-möte imorgon så kan vi disskutera igenom hur projektet ska fortsätta (se Andreas post).
Slängde in det i kalendern vid 11-12.30. Ni kan väl droppa en kommentar om tiden fungerar eller inte.

Eftersom vi i de artiklar som lästs har sett att sensor-effektorsystem har använts i form av neurala nät gick snacket igår om att vi skulle lägga till en hjärna till hunden som genererar output från input i tidigare tidssteg. Idag gick jag (Andreas) och Ragnar till handledare och diskuterade lite om vad det valet skulle ha för inverkan och som kanske väntat så var han orolig för att projektets fokus skulle gå åt fel håll eftersom vi inte behandlar ANN i kursen. Han sa inte nej till idéen men var som sagt misstänksam på om det verkligen var bra för projektet.

Han kom med lite annan feedback också. Bland annat tog han upp att vi kan förenkla djuret till t.ex. en mask (eller en amöba). Det skulle förenkla en hel del. Vidare tyckte han att det vore intressant att INTE göra som de andra, alltså ett ANN, utan testa och se om vi kan ha framgång med våran utsprungliga idé med sekvensstyrd rörelse.


Vi måste alltså ha ett möte där hela gruppen diskuterar hur vi ska gå vidare för tiden rinner iväg och vi måste komma igång så pass bra att vi kan dela upp arbetet. Det går inte att göra nu.

Nu finns en sida som heter Tidsredovisning. Vi får väl rösta om vi ska använda funktionen. Ganska självförklarande hur det funkar.

Eftersom vi ska göra uppföljning på spenderad tid föreslår Andreas och Anton att vi skapar ett google spreadsheet där vi loggar tiden. Detta ska redovisas på varje projektuppföljning men det missade på dagens uppföljning.

På eftermiddagen har Ragnar (läst artiklar), Anton och Andreas (programmerat) suttit i macsalen och jobbat lite. Implementationsmässigt har vi lyckats sätta ihop början på en kropp med rätt så schyssta leder. Vi satsade på kvantitet istället för kvalitet så koden ska helst optimeras senare.

Idag har Andreas, Anton och Ludvig suttit och lekt med processing + phys2d. (13.00-17.00)

Vi har börjat känna på de olika lederna som finns i phys2d och börjat bygga den första hunden.