Rodil se je v Podsmreki blizu Višnje gore kot sin kmečkega posestnika.Ko je začel hoditi v šolo v Višnjo goro je takoj pokazal nemavadno bistrost , ki je bila značilna zanj vse njegovo življenje.Vendar ga mala kmetija ni mogla dati šolati , kakor bi si vsi želeli ampak so ga dali starši v uk za knjigoveza. Sam se je pa lotil pozneje učiti tudi fotografije ter je postal zelo dober in ugleden fotograf.Vendar mu še tako dobra ideča obrt ni zadoščala za njegov živahni značaj.Komaj se je leta 1902 oženil z gospo Ivano , se je že vrgel v javno življenje.Postal je občinski odbornik občine Draga , kjer je bil leta1911 izvoljen za župana.Župan občine Draga je ostal do konca.Ko je mala občina Draga bila spojena z drugimi občinami v veliko občino Višnjo gorao je bil Erjavec izvoljen za prvega župana nove občine.Toda tudi delokrog župana je bil za njegovo nenavadno dejavnost preozek.Kmalu se je med župani višjegorskega okraja uveljavil ter je celih 17 let vodil posle okrajnega cestnega načelnika za Višnjo goro.Tukaj je šele mogel razviti vse svoje velike gospodarske in organizacijske sposobnosti.Da bi mali višjegorski okraj mogel bolj uveljaviti je organiziral vse župane okraja , da je tako mogel za svoj priljubljeni okraj čim več doseči.Erjavec je bil pravi tip žilavega podeželskega delavca , kakršnega nam je dala pretekla doba toliko a takih kakršen je bil Erjavac le malo. Zato ni čudno , če ga je višnjegorski okraj poslal kot svojega najizrazitejšega zastopnika tudi v oblastno skupščino v Ljubljano , kjer se je docela mogel razmahniti ter je v tej lastnosti silno dobrega storil za ves okraj.To javno delo ga je vsega tako prevzelo , da je na vse drugo in celo nase skoraj pozabil.Bil je tudi zvesti somišljenik Slovenske ljudske stranke..Ljudstvo mu je zaupalo kar je bilo zanj najlepše plačilo za vse njegovo delo.