 Hier mein erster NXTWay. Manche werden ihn kennen, da ich ihm vom Internet abgebaut habe. Diesen Roboter habe ich erstmals in NXC programmiert. Er hatte nur einen Lichtsensor und konnte gerade einmal 1-2 Sekunden stehen bleiben!  Das hier waren meine weiteren Balanceroboter. Ich versuchte, das Gewicht möglichst tief zu setzen. Standen auch max. 3 Sekunden!
 Dieser NXTWay hat jetzt erstmals einen Gyrosensor an "Board" ;-)Der Lichtsensor war auch noch eingebaut. Damals habe ich diese beiden Sensoren kombiniert. Er schaffte es, ca. 5-6 Sekunden stehen zu bleiben.
Hier mein erster wirklich funktionierender Segway. Er konnte über 1 Minute stehen bleiben! http://www.mindstormsfilme.de/mediadetails.php?key=2820ffcf7227a6cbbd6f
Mein höchster Segway: http://www.mindstormsfilme.de/mediadetails.php?key=a91cddf723fb6fc73362 So langsam fand ich schon heraus, wie ich den Gyrosensor benutzen musste. (Aufsummierender Winkel).
Das Design der Roboter hat sich bis heute nicht wirklich verändert (siehe Video). Aber das Programm wurde ca. 10 mal so lang.
Hier mein aktueller NXTWay:
Das Video "erklärt" eh schon das Wichtigste. Ein NXT dient als Fernsteuerung und der andere balanciert.
Die Fernbedienung ist auch gleichzeitig ein SPC (=Self Parking Car => Das Auto fährt und sucht mittels den US-Sensor (=Ultraschallsensor) einen Parkplatz, misst ihn ab, und wenn er passt, parkt er ein).
Wer am Programm interessiert ist, soll mir ein Kommentar hinterlassen, oder mir ein E-Mail schreiben ;-) |
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