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En esta página mostraremos el trabajo realizado en la asignatura de "Introducción a la Robótica" por:
CÓDIGO Práctica para la familiarización del alumno con el entorno "eclipse" y primeros pasos para realizar el montaje del robot. Práctica consistentente en la utilización de los sensores tanto de contacto como de ultrasonido para observar su comportamiento y realizar un ejemplo práctico.
Práctica consistente en el diseño, construcción y programación de un robot que debe seguir una línea negra sobre un fondo blanco. Primera Parte: Utilizaremos el sensor de ultrasonidos para obtener detectar obstaculos y poder pintar en el LCD aquello que el robot detecte
Segunda parte: Una vez conseguido el buen funcionamiento del radar haremos uso del mismo para navegar con el robot
| PRÁCTICA 0 -Hello World! Tras la familiarización con el entorno eclipse, se pide que el robot muestre por su pantalla LCD lo siguiente: * Nombre del robot * Valor sensor ultrasonidos (en mm). * Valor del sensor de luz configurado en modo pasivo. * Tensión de la batería en milivoltios
PRÁCTICA 1 - Bump & Go! Uso de los sensores de : contacto y ultrasonido. La práctica se compone de dos partes diferenciadas: * Uso del sensor de contacto para que al chocar con un obstáculo el robot retroceda y realice un giro aleatorio * Utilización del sensor de ultrasonido para evitar obstáculos sin llegar a chocar con ellos.
VIDEO: PRÁCTICA 2 - Siguelínea En esta práctica utilizaremos el sensor de luz, con el que ya nos familiarizamos en la práctica 0, para seguir una línea negra sobre un fondo blanco. El comportamiento del robot ha de ser reactivo, reaccionando inmediatamente a la información sensorial proporcionada por el sensor de luz. VIDEOS:
PRÁCTICA 3- Rádar y Navegación Parte 1: Radar 1.Montaje del ultrasonidos giratorio 2.Detección de los puntos por parte del ultrasonido 3. Generación de puntos y unión de los mismos en el LCD del robot
Deberemos conseguir que el robot navegue haciendo uso del radar por un entorno con obstaculos. VIDEOS: Navegacion Callejon y Obstaculos
| MEMORIA 14-21 de Nov 07 22-29 de Nov 07
29 Nov -5 Dic 07 6-12 de Dic 07 13-19 Dic 07 20 Dic 07- 9 Enero 08 10-16 Enero 08 17-23 Enero 08
24 - 31 Enero 08 |
