Tamamen PLC üzerinde çalışan yazılım, kolay arıza yapmayan, endüstriyel standartlara uygun bir kontrol olanağı sağlıyor. Parametrik yapısı ile kolay ve hızlı bir şekilde devreye alınabiliyor. Kullanım sırasındaki ayarlar (Rota ,Reçete, öncelik, istasyon ismi vb.) kullanıcı tarafından kolayca değiştirilebiliyor. Bunun gibi pek çok gelişmiş özelliğe sahip sistemin detayları ve referanslar şunlardır
KAPLAMA TESİSİ OTOMASYON SİSTEMİNİN ÖZELLİKLERİ:
· Robotun dolapları/askıları taşıyacağı yol operatör tarafından ayarlanabilir. 99 değişik yol girişi yapılabilir. Her mal girişinde bu yollardan biri tercih edilir.
· Banyolarda bekleme ve süzülme zamanı ayarlanabilir.
· Robot hangi transferi yapacağına; bekleme zamanı, operatörün verdiği öncelik, robotun banyoya uzaklığı, banyonun kritik olma durumunu değerlendirerek karar verir.
· Fason üretime uygun olarak tesiste aynı anda değişik mallar kaplanabilir
· Programda istasyonda kalış süreleri, mal koyma ve alma zamanları değişken olduğundan sürekli tekrar eden robot hareketi yoktur. Plc en uygun hareketi o anki duruma göre değerlendirir ve uygular. zaman ve yol bilgileri değişken olan durumda bile pek çok farklı malı aynı anda, karıştırmadan ve en optimum şekilde taşır. Bu durum sisteme esneklik kazandırır.
· Asit zamanı, kaplama zamanı, Pasivasyon zamanı , kaplama amperi ve voltajı ürün kodu gibi bilgiler ürün yüklenirken girilir, bu bilgiler elektronik ortamda taşınarak gerekli banyoya gelindiğinde kullanılır. Bu şekilde dolapları/askıları takip etmek gerekmez, sistem otomatik olarak ayarları yapar. Bu yöntemle kaplanan malın hangi şartlarda (sıcaklık, zaman, kaplanan istasyonu, vb.) kaplandığı da kayıt altında tutulabilir
· Sistemin herhangi bir başlangıç pozisyonu yoktur. Banyoların boş veya dolu olduğu bilgisi, robot pozisyonları doğru ise sistemi çalıştırabilirsiniz. Plc bilgileri hafızasında taşır ve robot hareketlerine göre bilgileri günceller. Bundan dolayı elektrik kesintilerinden sonra sadece start butonuna basmak sistemin çalışması için yeterlidir.
· Gerektiğinde manüel olarak robota iş verme, bir yere gönderme, indir, kaldır gibi komutlar verilebilir.
· Kritik banyolarda ve robotun hızlı davranması gereken yerlerde optimizasyon yapılabilir. Malzemenin fazla kalması istenmeyen Pasivasyon gibi banyolara mal koymadan önce bir sonraki banyonun boş olması gerekir, istenirse transfer yapılmadan önce dört banyo ileriye kadar boş olması şartı konabilir, ayrıca bekleme süresi belirli bir sürenin altına indiğinde robotun, banyonun başında beklemesi de ayarlanabilir.
· Yağ alma, kaplama gibi banyolar birden çok olabilir. Bu banyolara transfer yaparken en çok boş bekleyene mal konur, en çok hazır bekleyenden mal alınır. Bu şekilde benzer banyolara eşit yük dağılımı sağlanır. Ayrıca benzer banyolardan bazılarını bozuk olarak işaretleyerek bu banyoların kullanılmaması sağlanabilir.
· Kontrol sistemi dokunmatik ekranlı PLC (320x240 4.7 ``) üzerinde çalışır. Asitli, nemli, sıcak ortamlara, voltaj dalgalanmalarına elektrik kesintisine dayanıklıdır.
· Redresör, pompa, filtre, sıcaklık gibi kontrollerde kolaylıkla sisteme eklenebilir.
· Bütün ayarlar plc üzerinden yapılabilse de görselliği artırmak ve raporlama özelliği için SCADA sistemine bağlanabilir. Bu durumda bilgisayar bozulsa da plc çalışmaya devam eder.
· Sistem 9 robot, 99 banyoyu destekler, Parametrik yapısı sayesinde yeni veya eski tesislere kolayca uygulanabilir.
REFERANSLAR
—Şişe cam, Tekirdağ, Mersin Krom kaplama
—Oypar, 40 banyo Krom Nikel kaplama (+ scada)
—Famak, 42 banyo 4 robotlu Çinko kaplama (+ scada)
—Famak, 22 banyo 1 robotlu Fosfat kaplama (+ scada)
—Famak, 20 banyo alkali Çinko kaplama
—Elif kaplama, Delta ton (+ scada)
—Erkap, 22 banyo 3 robotlu Fosfat kaplama
—Kardeşler kaplama, 30 banyo 2 robotlu çinko kaplama
—Doğan klişecilik, Bakır kaplama
—Nil Isıl işlem, Gebze17 banyo fosfat kaplama (+scada) , fırın
—Emin teknik, Tuzla 24 banyo 2 robotlu çinko kaplama
—Mekates, İran 9 banyo 1 robotlu sert krom kaplama
—Mekates, Konya Mopisan 10 banyo çinko, kalay
—Taranto galvano İzmir polikim 38 banyo , 2 robotlu çinko kaplama
—Taranto galvano İzmir polikim 31 banyo , 2 robotlu fosfat kaplama
—Mekates, Anlara DAYM 24 banyo çinko + BNK kaplama
—Taranto galvano Eskişehir Per-kim 40 banyo 4 robot çinko kaplama (+scada)
—Tebosan Tuzla 20 banyo fosfat katoferez
—Çinkosan İkitelli 37 banyo askı çinko kaplama
Kaplama tesisinin tasarlanması esnasında, gerekli robot, istasyon ve dolap/askı sayısının belirlenmesi tesisin şarj süresi ve günlük tonajı açısından önemlidir! Tesis ve yol şeması, banyo bekleme süreleri, robot transfer hızı belli olduğunda geç kalınmadan bizi ararsanız tesisin optimum çalışması için gerekli parametreleri hesaplamanızda yardımcı oluruz. Yanlış tasarlanan tesislerde % 50 varan üretim kayıpları yaşanabilir.


