Me Hiroo Mochizuki est né le 21 mars 1936 à Shizuoka au Japon. Il est le fils aîné de Me Minoru Mochizuki qui descend lui même d'une longue lignée de samouraï. Il commence l'étude des Arts Martiaux dès l'âge de 7 ans avec son père qui lui enseigna le Kendo, puis le Judo et l'Aïkido. Il poursuivra par l'étude du karaté. Il continuera ensuite son étude à travers les clubs du lycée et de l'université (l'université où il obtiendra un diplôme de vétérinaire en 1962). En 1957 il est le 1er japonais à présenter le karaté en France. Il participera plus tard à la création de la FFKAMA et de l'Union Européenne de Karaté dont il sera le 1er conseiller technique. Il découvre le mouvement ondulatoire, "onde de choc", en 1967 et crée la Fédération Française de Yoseikan Budo en 1975.

Demeurant à Aix en Provence (F), Maître Hiroo Mochizuki est Professeur diplômé d'Etat, médaillé d'or Jeunesse et Sports. Maître Hiroo Mochizukki est également président de la Yoseikan World Fédération.