Le Bajutsu est la partie du Yoseikan Budo qui se pratique à cheval. Les arts martiaux à cheval existent depuis longtemps au Japon mais le Bajutsu est spécifique au Yoseikan. Il comprend du tire à l'arc, du lancé de javelot et des combats avec ken mousse. Cette discipline a été créée par Me Hiroo Mochizuki en 1992.

Notre section Corse de Yoseikan Budo comprend une section de Bajutsu qui a exercé pendant 3 ans. Elle est actuellement en sommeil.