Licenciado em História pela Faculdade de Letras da Universidade de Lisboa (1975), o seu percurso como investigador tem estado, desde então, intimamente ligado ao estudo da arte Pré-histórica. Foi responsável pelo desenvolvimento de projectos de investigação nos principais complexos de arte rupestre em Portugal – vales do Tejo, Côa ou Guadiana, sítios do Noroeste peninsular como sejam o Gião, Bouça do Colado ou Tripe, a arte paleolítica dos vales do Zêzere e Sabor, etc. Foi arqueólogo e chefe da Divisão de Informação e Educação Ambiental do Parque Nacional da Peneda-Gerês entre 1979 e 1997. Nesse ano, assumiu o cargo de Director do Centro Nacional de Arte Rupestre (1997-2007). Foi professor convidado da cadeira de Arte Pré e Proto-Histórica da Universidade do Minho e membro do Comité de Arte Rupestre do ICOMOS (consultor da UNESCO). Destaque-se ainda o seu papel na coordenação da Equipa de Conteúdos do futuro Museu do Vale do Côa. É ainda autor de inúmeras obras de referência sobre a arte rupestre em Portugal e das principais publicações sobre a Arte paleolítica do Vale do Côa.