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1. Einleitung und Zusammenfassung
2. Geometrie und Kinematik
3. Gleichgewicht gegen Kippen beim gelenkten Fahren
4. Lenkgeometrie und Nachlauf
5. Gleichgewichtslage des Lenkers im Stillstand
6. Gleichgewicht des Lenker bei mittleren und hohen Geschwindigkeiten
7. Instabilität des Lenker bei kleinen Geschwindigkeiten
8. Freihandfahren
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English Version
1. Introduction and synopsis
2. Geometry and Kinematics
3. Torques in the Lean Axis - Stability against Capsizing
4. The Trail
5. Torques Acting on the Steering Axis
6. No-hands Riding: Equilibrium and Steering
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