L'étude du iaido à lieu dans une salle la plupart du temps avec un plancher, ou a défaut avec un sol recouvert de tatamis, appelée Dojo.

D'un point de vue physique le iaido ne requiert aucune qualité particulière et peut être pratiqué par tous. L'enseignant adapte le cours en fonction des capacités de chacun, et tous les pratiquants évoluent à leur rythme.

L'espace nécessaire reste réduit et le matériel (du moins tant que l'on en reste au sabre d'entrainement) peu onéreux.

La pratique permet un bon entretien musculaire et développe la coordination physique. On apprend à être à l'écoute de son corps. En outre, le iaido, comme de nombreux arts martiaux Japonais, possède une facette morale et philosophique qui peut être abordée par ceux qui le souhaitent.

L'objectif ultime du iaido étant d'atteindre l'excellence:

• physique

en "polissant" son art comme le forgeron polit sa lame,

de manière à parvenir à la perfection du geste

• mentale

en recherchant "la victoire dans la saya" (saya no uchi no kachi),

la victoire sans combat, en gardant le sabre au fourreau.