Ir a página principal CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTORES MONOFÁSICOS
Este regulador de velocidad para motores monofásicos es adecuado tanto para motores universales, como motores de corriente continua de imán permanente, y soluciona el problema que presentan la mayoría de los reguladores que sólo actúan sobre la tensión de alimentación, disminuyendo por tanto el par de giro hasta el punto en que, a bajas revoluciones, el eje puede ser detenido con la mano. Mi regulador utiliza el principio del "feedback" o realimentación continua, y con el mando de ajuste se establece no la tensión, sino las revoluciones deseadas, siendo función del propio circuito ir suministrando la tensión necesaria para mantener en cada momento el giro deseado. El circuito es el siguiente:  1) El sensor de revoluciones está formado por un LED emisor de infrarrojos y un fototransistor captador del mismo tipo, ambos extraídos de un final de carrera de una impresora de desguace. La luz del LED incide sobre las paletas de refrigeración del motor, pintadas con purpurina de plata, (en este caso el motor era el de un taladro de mano), y seguidamente se refleja hacia el fototransistor. De esta manera, a cada paso de paleta se genera un impulso analógico. 2) La señal pasa seguidamente a un circuito schmitt, de circuito clásico formado por TR1 y TR2, a través del condensador de 1 microfaradio y de la resistencia de ajuste R1, la cual establece el punto correcto de umbral para que el schmitt proporcione una señal cuadrada de la misma frecuencia que el impulso analógico original. 3) Un filtro pasa-alto RC formado por C1 y RV2, produce picos estrechos positivos y negativos en los flacos de subida y bajada de la señal cuadrada. Los picos positivos pasan a través de T3 y se filtran en el integrador formado por C2 y RV3, generando en este punto un nivel de corriente continua proporcional a las revoluciones del motor, que llamaremos VP. 4) El transistor T4 actúa como comparador entre esta tensión continua y la de referencia que establece el mando potenciométrico P1, con el que regularemos las revoluciones. Si la tensión VP más 0.6 volts disminuye por debajo de la tensión de referencia (caso de que el eje del motor se esté frenando ), el transistor T4 queda polarizado y genera una corriente de base en T5. 5) El transistor T5 ilumina entonces el LED rojo, el cual forma un optoacoplador autoconstruido con una resistencia dependiente de la luz LDR. La cual polarizará el Triac TR1, que aumentará la excitación de corriente alterna al motor En la práctica, el circuito se reveló como muy práctico. Manteniendo velocidades de taladro de 1 revolución/seg. con total estabilidad. Y en el momento que aumentaba la carga mecánica sobre el motor, se notaba enseguida por el ruido que aumentaba la excitación del Triac para mantener el giro especificado. Hasta el punto en que una lámpara conectada en el mismo enchufe del taladro parpadeaba visiblemente por la caída de tensión en la red de 220. Se podría objetar que el bobinado del motor trabaja de esta forma sobrecargado, lo cual es cierto, pero todo se trata del margen que se disponga y de no abusar de la sobrecarga. En mi caso, el taladro, uno de aquellos pequeños Casals amarillos, funcionó sin problemas durante años con este regulador, y aún lo guardo en un cajón de mi taller. Las resistencias de ajuste RV2, RV3, RV4 y RV5 son necesariamente ajustables, porque los niveles de tensión VP y de referencia serán igualmente muy variables dependiendo del sensor de giro del motor, y por tanto del número de impulsos por segundo que proporcione. Para finalizar, únicamente decir que el mismo circuito se podría utilizar con un motor de continua, sólo que entonces el regulador secundario, es decir el formado por el Triac TR1 y su circuito asociado, debería ser diferente y adecuado a las circunstancias.
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