WWXM Location Stamper - то, что доктор прописал!
Умеет в автоматическом режиме проставлять координаты фоткам по треку, имеет графический интерфейс, бесплатная и маленькая.

GEOTaggingTool - проставляет геометки фотографиям по треку.

Picasa + GoogleEarth - подробная статья про применение.
+ Обе программы стоят на компьютере.
- Поштучно каждой фотографии проставлять координаты.