Este sitio se esta mudando a esta nueva direccion: http://www.myassembly.netHe comenzado la construccion de mi segunda fresadora cnc casera con piezas tomadas de viejas fotocopiadoras Minolta 3000, en estas maquinas pueden conseguirse piezas muy utiles para la construcción de nuestras fresadoras
desde motores pap de gran torque (sanyo denki), barrales para los carros, muchos rulemanes de diferentes tamaños y un sin fin de piezas muy utiles.
En pocas palabras son una mina de oro.
 Es una maquina de tamaño y peso considerable y dentro de cada seccion de esta podemos encontrar lo que necesitemos para nuestro proyecto cnc
Dentro del compaginador que es una unidad encargado de armar los juegos de copias, podemos encontrar un motor grande de 9 o 10 kg x cm2 de torque aunque este es un motor del tipo 3 faces parecidos a los motores paso a paso.
Un Servo motor DC con su encoder, sensores de final de carrera, rulemanes, engranajes, poleas, muchas correas dentadas.
Y lo mas importante es que todo esta con su electronica, de modo que todos los drivers de los motores estan en sus respectivas placas lo que nos ahorra un considerable volumen de dinero al momento de montar las placas.
En el ADF tenemos dos motores paso a paso de gran tamano y torque marca sanyo denki que tengo entendido que son muy buenos sin contar otro gran numero de correas, poleas, enranajes y demas.
En la seccion del escaner tenemos otro motor paso a paso tambien muy bueno (en algunos modelos de fotocopiadoras son motores servo dc con sus encoders y electronica muy grandes), tambien encontramos un buen carro con sus respectivos sistemas de desplazamiento lineal y otro gran numero de piezas muy utiles.
En la sección de la unidad de imagen podemos encontrar correderas otro motor que es el encargado de mover todo el sistema de traccion de papel hasta la unidad e imagen y la unidad de fusión. En esta seccion es donde encontramos gran parte de la electronica y los mecanismos de la maquina.
  A continuacion les dejo un par de fotos de como va el proyecto usando unicamente las piezas de una fotocopiadora
La mayoría de las piezas que componen los carros fueron tomadas de los compaginadores de las fotocopiadoras minolta ep3000 .
Para la tracción de los carros voy ha utilizar los motores paso a paso con sus placas de Drivers que se tomaron de los ADF
Estas placas de DRIVERS cuentan con Integrados SLA7026 que se deben adaptar para que trabajen con la interfaz LPT y el software Mach3 para lograr esto es necesario revisar el datasheet del integrado e identificar las cuatro entradas de datos de este integrado que son "in A", "in -A", "in B", "in -B" que es una entrada tipo phase y transformarla a entrada tipo STEP DIRECTION.
A continuación les dejo un detalle de las adaptaciones que tuve que realizar para poder utilizar estas placas.
Este seria el circuito esquematico de la adaptacion que hay que hacer para poder utilizar estos integrados con un softeare como mach3 o Kcam 4
 Este es el circuito que deberíamos adaptar al SLA 7024 o SLA 7026 segun sea el caso.
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