Painting Robot for Train-supproting Pillar

研究目的・目標

研究成果

鉄柱内部塗装ロボットプロトタイプ

鉄柱内部昇降移動体

塗料供給装置

刷毛式塗装アーム

◆塗装マニピュレータ

6自由度鉄柱内部刷毛塗式塗装アーム

刷毛塗式塗装アームによる塗装試験

6自由度アームのマスタスレーブ操作

◆鉄柱内昇降ロボット

４脚式鉄柱内部昇降ロボット(2022)

畳み込みクローラ昇降ロボット(2023)

2DLidarと自動焦点カメラでの計測(2023)

◆統合システム

鉄柱内部塗装ロボット統合(2022)