Как поставить стороннюю программу на Sugar? Например Real Player?
Для примера Real Player

0. Самое первое.

0.1. Найти его оптимизированного для XO. Зайти на wiki.laptop.org и поискать там Real Player.
0.2. Если найдется, скачать в виде пакета xo и установить при помощи olpc-update

1. Не нашлось на wiki.laptop.org. Хочу, чтобы хотя бы запускалось из Terminal activity.

Найти Real Player на Linux в виде пакета rpm. Идеально -- если это пакет для Linux Fedora

1.1. Поискать его в репозиториях olpc. Для этого легче всего иметь беспроводную точка доступа.
1.1.1 Надо подключиться к ней с помощью Neighbohood View.
1.1.2 Проверить, подключилось ли всё нормально (в Home View должен быть кружочек с нарванием точки и надписью Connected)
1.1.3 Открыть Terminal Activity, вводить там команды через <Enter>:
1.1.4 su -
1.1.5 yum search Real (в результатах смотрим, нет ли Real Player) 
1.1.6 если что-то есть (например realplayer.i386) набрать yum install realplayer.i386

1.2. Поискать его для Linux Fedora.
1.2.1Тут надо предметнее, но вообще можно пользоваться RPM Search http://rpm.pbone.net/
1.2.2. Скачать f7.i386.rpm пакет (циферка 7 может быть и другой -- подойдет также fc5, f6, возможно, что f8)
1.2.3 Попробовать его установить rpm -Uivh realplayer.f7.i386.rpm

1.3. Поискать его хоть в каком-нибудь виде для Linux и попросить тут портировать его на XO,
1.3* Хороший пример -- русская программа КУМир -- она есть для большинства Linux-систем, мы портируем её на XO здесь: Установка КУМир